CODIGO PROCESSING

import processing.serial.*;//carga libreria serial
Serial port;//crea una variable (objeto) para puerto

// magnitude [0] and angle in radians [1]
int n=2; //numero de variables que env'ia el arduino separadas por coma
float[] data = new float[n];

void setup()
{
  size(700, 700);
  println(Serial.list());//ver e que puerto esta el arduino
  port = new Serial(this, Serial.list()[1], 9600);//crea e puerto 9600 debe ser igaul en Arduino
  port.bufferUntil('\n');
}

void draw()
{
  if (data[1]==0) {
    background(0);
  }
  stroke(0, 255, 0, 10);
  strokeWeight(20);
  //hacer algo con los datos
  //p.e. data[0],data[1] contiene distancia y angulo
  //***dibuja lineas en nuevo marco de referencia
  pushMatrix();
  translate(width/2, 10);
  rotate(HALF_PI-data[1]*PI/180);
  line(0, 0, 0, 800);
  stroke(255, 0, 0, 50);
  line(0,data[0]*3,0,800);
  popMatrix();
  //******
}

//funcion que corre sola cada vez que entra informaci'on
//por el puerto serial
void serialEvent(Serial port) {
  String bufString = port.readString();
  data = float(split(bufString, ','));
}